在崩坏：星穹铁道中同行任务不做是不会消失的； 这些任务是游戏中的一部分，游戏开发者为了增加游戏的可玩性和挑战性，设计了这些任务供玩家完成，即使玩家选择不去完成这些任务，它们仍然存在于游戏中，不会因为玩家不做而消失。